未分類 HDD分解（MD04ACA200）
NASのディスクが一台故障したので、捨てるついでに分解。（うちはNASでRAIDを組んでいるのと、定期的に別媒体に２重バックアップしてるので故障してもあんまり気になりません）10年前とはいえ、捨てる前に中身を分解して観察するのは良い勉強にな...
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未分類 どりもび
物理的には実現可能と思われるし、社会的な有用性が無さ過ぎるけど、なんとなく作ってみたい ふと頭に浮かんだもの。ボールをドリブルすることで自身を浮かせるシステム。自分が飛び上がるほどの強力なアクチュエータと正確な位置に正確な回転数で投げる必要...
未分類 エリコン2リトライ
そして満を持してエリコンを再度購入。そして状態を確認すると・・・あれ・・・普通にいいんですけど？A,Xボタンの反応が若干悪いくらいで、気になる部分はなし。とりあえずこのまま暫く使ってみますか。作った軸は交換用ということで。カバーもXboxシ...
未分類 エンコーダー用M系列作成方法
ネットの記事を見てたらなんか出来そうだなーと、ExcelとPythonであれこれ試していたら出来たのでメモ書き（もっと別の方法もあるかもしれない）。8bitでしか検証していませんが、恐らく他のbit数でもいけるはず・・・？フォトインタラプタ...