どりもび

物理的には実現可能と思われるし、社会的な有用性が無さ過ぎるけど、なんとなく作ってみたい ふと頭に浮かんだもの。

ボールをドリブルすることで自身を浮かせるシステム。

自分が飛び上がるほどの強力なアクチュエータと正確な位置に正確な回転数で投げる必要がある上に自分の姿勢制御も行いつつ床とボールの摩擦係数も安定させる必要があるため、技術的な難易度は果てしなく高い。

電源線だけ外部から接続しつつサーボかけた200%くらいの出力にしたアクチュエーターで数分間だけとかならワンチャンいけるかもしれない。